Russian Qt Forum

void     QGenericArmClient::readyRead()
{
    int bytesAvail = fsocket->bytesAvailable();

#ifdef  JSON_FORMAT
    if(bytesAvail<=0) return;
    QByteArray  packetData = fsocket->readAll();

    if(!packetData.isEmpty())
    {
        int terminatorIndex;
        int prevTerminatorIndex = 0;
        int dataSize = packetData.size();

        terminatorIndex = packetData.indexOf('\0',prevTerminatorIndex); //ищем первый терминатор в пакете
        if(terminatorIndex<0)   //если нет терминатора, копируем целиком
        {
            fcurrentData.append(packetData);
        }
        else
        {
            do  //проходимся по кадру
            {
                fcurrentData.append(packetData.mid(prevTerminatorIndex,(terminatorIndex-prevTerminatorIndex))); //копируем часть до терминатора
                emit jsonFrameReceived(QString(fcurrentData));  //сигналим об очередной строке с json
                fcurrentData.clear();                           //стираем временный буфер
                prevTerminatorIndex = terminatorIndex+1;        //сдвигаем указатель, с которого будем искать следующий терминатор
            }
            while(((terminatorIndex = packetData.indexOf('\0',prevTerminatorIndex))<0) || (prevTerminatorIndex>dataSize));  //до тех пор, пока больше нет терминаторов
            if(prevTerminatorIndex<dataSize)
            {
                fcurrentData.append(packetData.mid(prevTerminatorIndex,(dataSize-prevTerminatorIndex)));//копируем остаток
            }
        }
    }
#endif
}